对于PWM这个名词，可以说嵌入式中应用十分广泛，也是电机控制中的基础之基础，不过对于各种类似center aligned PWM, Edge Aligned PWM这样的东西可能就有点搞不清楚了，之前我也搞不明白这些，现在稍微有一点眉目，就记录一下，这个也是我个人的见解，不一定是正确的。

Center Aligned PWM 和 Edge Aligned PWM

Center Aligned PWM即中央对齐PWM，是PWM实现的一种形式，之前一直搞不明白，怎么就中央对齐了，怎么向上计数之后又向下计数就可以中央对齐了，有人说向上再向下刚好数起来是对称的，中间是对齐的，好吧，字面上是这么个意思，但是有什么用呢，这个PWM和Edge Aligned PWM我怎么看都是一样的呀，最多只是频率可能有一点变化，不过稍微一改不就一样了吗，这里确实直观上看不出两种PWM的差异，因为所谓的中央对齐和边沿对齐本就不是针对单一的PWM波形的。

我们常说的中央对齐和边沿对齐实际是说同一个模块出来的多个PWM波形的，比如出来两个PWM，中央对齐和边沿对齐的波形如下：

上图所示是中央对齐PWM的一个例子

上图所示是边沿对齐PWM的一个例子

从上面两张图中我们可以直观地看到两种不同PWM的差异

Phase Shift & Double Switching

很多PWM模块还支持相位偏移，如上图所示，就是两个相位不同的PWM，这种PWM也是有一定的应用场景的，比如驱动H桥电路：

通过两个PWM通道可以实现H桥不停的来回切换。

最后更新于 2019-01-02 08:33:48 并被添加「」标签，已有 2778 位童鞋阅读过。

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