ESP32 MacOS开发环境搭建
最近手痒痒，又重新入手了一块ESP32和一块ESP8266开发板，主要是这俩玩意真的是便宜好玩，还可以直接联网，本身只有一块橡皮大小，真的非常适合玩耍。另外ESP的软件资源也是比较丰富的，虽然CPU是一个不怎么主流的处理器，但是各种移植都有，什么LUA呀，micro-python呀，甚至JavaScript都可以在上面跑。不过从我之前玩这块开发板的经验来看，这些移植基本都是在玩一玩的层面上，真正想做开发，还是要在官方的SDK上才行。
官方SDK是基于FreeRTOS的，这个系统我一直也想玩一下，这次有机会刚好一举两得。板子到手之后，我们照例要跑一下Hello World!，所以我们就来看看怎么一步步的跑起这个Hello World!.
编译工具安装
其实乐鑫官方的文档还是非常详细的，本次实践完全按照官方教程实现，根据自己平常的使用习惯稍作修改，基本没有遇到太多问题。这里给出官方教程的地址。
首先我们要根据自己的操作系统下载相应的编译工具，官方已经打包好了，建议直接为ESP创建一个目录，后续文件都放到这个目录里面。
mkdir esp
wget https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-osx-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz
tar -zxf xtensa-esp32-elf-osx-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz
rm xtensa-esp32-elf-osx-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz
cd xtensa-esp32-elf这样就下载好了ESP的编译工具，下载完成之后也不需要安装，只是需要将相应的bin目录放到path里面就可以了，我个人使用zsh，所以直接在.zshrc里面修改PATH变量就可以了
export ESP_PATH="/Users/major/work/esp32/xtensa-esp32-elf"
export PATH=$PATH:$MYAPPPATH/armgcc/bin:$MYAPPPATH/riscv32gcc/bin:$ESP_PATH/bin之后新建终端或者source ~/.zshrc就可以使用相应的工具了。
SDK安装
官方SDK托管在Github上，可以直接Clone下载：
git clone -b v3.3 --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
cd esp-idf需要注意的是-b v3.3是检出3.3版本的SDK，这是一个稳定版的SDK，另外--recursive也是必不可少的，它可以让git直接检出SDK中的子目录，没有这些子目录，SDK是无法编译的。
Clone SDK之后，照例还是要设置一下SDK的环境变量，这样我们的用户代码就可以和SDK分离了，这个是一个比较好的设计，这样我们就不用一层一层的去找我们的用户代码了，@NXP你们能不能学习一下下呀！
环境变量主要是定义一个IDF_PATH的变量，我们还是在.zshrc里面进行定义。
export IDF_PATH="/Users/major/work/esp32/esp-idf"好了，到这里，我们的SDK就安装完成了
Python脚本安装
ESP芯片的程序下载是通过串口实现的，SDK中为了和串口进行交互，使用了Python语言的一些脚本，另外还有其他一些和镜像生成，加密操作等等的脚本，为了使用这些脚本，我们需要安装Python和相应的库，python安装就不说了，9102年了，基本都会安装一个python吧。不过这里还是建议python3，毕竟python2只有一个月的寿命了。官方的脚本好像默认是python，这就和电脑的系统设置相关了，比如我的电脑python默认就是Python2，害的我每次都要手动改python3，这个后面研究一下能不能改成pyhthon默认是Python3的。总之我们用如下的脚本安装相应的库：
pip3 install -r esp-idf/requirements.txt一点说明：如果之前安装过serial库，一定要把这个库卸载喽，否者会和pyserial之间产生冲突。
Hello World
安装过程终于结束了，终于可以开始跑Hello World了，官方SDK已经贴心的给出了Hello World的例子了，我们只需要把程序拷贝过来重新编译下载运行一下就可以了：
cp -r esp-idf/examples/get-started/hello_world .
cd hello_world
make menuconfig
make flash
make monitor嗯，步骤比较简单，但是还是遇到了一些问题的。首先就是serial没有找到，这个是因为Python默认使用了系统中的python2.7导致的，需要在menuconfig中把Python换成Python3，另外串口的路径也需要在menuconfig中进行修改，macOS中串口的路径是/dev/cu.xxxxxx这样的，反正根据自己的需要修改一下就好了。
软件什么设置好了之后，连上开发板，运行make flash下载的时候，发现一直连不上去connection timeout，这个是因为我们的开发板不支持自动进入bootloader,需要在连接过程中手动长按boot按键，这样，终于可以正常运行程序了，oh-yeah!终于可以把开发板束之高阁了。
最后更新于 2019-10-27 00:11:02 并被添加「嵌入式 ESP32 ESP8266」标签，已有 2869 位童鞋阅读过。
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