数字麦克风是指直接输出数字信号的麦克风，相对于传统的模拟麦克风具有更高的抗干扰能力，并且PCB设计更为简单，两个数字麦克风可以共用时钟和数据接口，接口设计也比较方便。数字麦克风内部通过MEMS技术拾取音频数据，内部集成Σ-ΔADC，可以实现较高的转换精度，输出信号是脉冲密度调制（PDM）信号。上图是一个数字麦克风内部的典型框图，可以看到它的内部包含一个Σ-Δ ADC和一个PDM调制器，这样可...
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数字麦克风是指直接输出数字信号的麦克风，相对于传统的模拟麦克风具有更高的抗干扰能力，并且PCB设计更为简单，两个数字麦克风可以共用时钟和数据接口，接口设计也比较方便。数字麦克风内部通过MEMS技术拾取音频数据，内部集成Σ-ΔADC，可以实现较高的转换精度，输出信号是脉冲密度调制（PDM）信号。上图是一个数字麦克风内部的典型框图，可以看到它的内部包含一个Σ-Δ ADC和一个PDM调制器，这样可...
IDAU模块是用来表示处理器上哪些内存区域是Secure，Non-Secure Callable，Non-Secure的。通过它可以查询某个内存区域的Region Number，它还可以用来划分一个不受Secure Checking的区域，比如ROM table。不同处理器的IDAU是不尽相同的，但是在Cortex-M处理器上它还是有一定的共性的。下图就是一个典型的IDAU的接口：理论上ID...
在安全系统设计中，我们常会有一个问题就是：“这个系统到底有多安全？”而在TrustZone设计中，我们考虑了很多种攻击类型，比如：软件访问控制通过额外的系统组件，系统内存可以划分为Secure和Non-Secure空间，可以保护Secure空间不被Non-Secure模式访问。Secure Address的跳转通过SG指令和NSC空间的定义，可以保证系统只能在有效的Entry Point才能...
Test Target指令设计的主要目的是允许软件获取某个内存地址所属的安全属性（Secure Attribute）。Test Target(TT)指令可以查询内存地址的安全属性和访问权限。Test Target Unprivileged(TTT) 可以查询非特权模式下内存地址的安全属性和访问权限。Test Target Alternate Domain(TTA)和Test Target A...
ARMv8-M的TrustZone支持Secure和Non-Secure模式的直接切换。以下几个汇编指令是状态切换中要用到的比较重要的指令：指令描述SGSecure Gateway是状态切换的第一条指令BXNS用于安全模式切换到非安全模式BLXNS用于安全模式下的非安全函数调用一下是状态切换的一个框图：从非安全模式下调用安全模式函数也是允许的，不过entry point的第一条指令必须是SG...