freeRTOS任务函数的基本原型：void ATaskFunction( void *pvParameters );FreeRTOS的任务是不能返回的，除非在返回之前将任务销毁，销毁任务一般通过vTaskDelete实现，另外每个任务都有自己的栈空间和自己的自动变量（函数本身定义的变量）。一般的任务定义如下：void ATaskFunctrion(void *pvParameters){ ...

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CMD6是SD卡速度模式切换的一个重要命令，它定义了4种不同的功能组：访问模式：SD总线接口速度模式的选择；命令系统：通过一套莫共有的命令来扩展和控制特定的功能；驱动强度：在UHS-I模式下等选择合适的输出驱动强度，和主机环境相关；4.电流/功率限制：UHS-I卡在UHS-I模式大电海底捞针选择，和主机环境相关；CMD6命令仅在V1.1之后的版本支持，可以通过SCR或CSD来查看当前卡是否支...

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在Linux内核调试的时候，最开始因为设备驱动没有初始化，串口也不能正常的访问，而内核好像也不能通过一般的Jlink调试，这个具体原因还不清楚，只是现象上看断点停掉之后就不会继续往下运行(好像和之前的一个bug有点类似呀)，先不管这些，总之我们需要有一个可以观察内核运行情况的东西，嵌入式中最为常用的当然就是printf了，虽然耗时，但是简单易用，下面就给出一个即使设备驱动没有初始化也能开始打...

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翻译原文Django作为一个大而全的框架，本身已经有一个非常不错的鉴权系统，对大多数的应用可以做到开箱即用，在很大程度上提高了系统的开发效率。它本身比较安全，可以覆盖多数的应用场景。不过有时候我们需要针对一些特定的应用做一些特殊的调整。一般而言，我们都需要存储一些和用户相关的信息，比如用户的生日，位置等等的信息。本篇文章就主要来看一下如何对Django自带的用户模型实现一些简单的扩展，我们会...

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最近github被微软收购之后，有一大波代码会迁移到gitlab上，我虽然一直用的国内的码云托管代码，不过最近发现在公司码云的访问速度奇慢无比，忍受不了这样的龟速，我也赶上这波潮流，一起向gitlab迁移~迁移到是没有什么问题，不过在git push的时候，因为公司网络限制了22端口，所以只能使用HTTPS的方式push，在windows push的时候一不小心密码写错了，再次推送的时候就一...

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