前一篇文章我们介绍了DAP的基本原理，并介绍了通过DAP访问系统内存的方式，这篇文章着重介绍一下怎么通过DAP控制ARM CORE的运行状态，以及如何读取和更改CORE的通用寄存器。对于一般程序调试，获取通用寄存器的状态是比较重要的一种调试手段，读取这些通用寄存器的状态的前提是CORE必须处于HALT状态，否则这个寄存器的值是一直变化的，我们也就无法获取一个比较准确的值。另外对这些寄存器的值...

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ARM的调试是基于DAP实现的，ARM的调试端口一般要实现以下一些功能：更改处理器的状态读取处理器状态设定调试事件，比如搞个断点什么的强制处理器进入或者离开Debug状态查看当前处理器是不是在Debug状态追踪程序执行状态DAP的基本结构一般DAP的结构如下图所示：Debug Port(DP)是直接和外部接口的，可以通过JTAG和SWD两种形式实现。Access Port(AP)是位于DP和...

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我们知道随着半导体水平的进步，嵌入式微处理器（MCU)也在不断进步，人们对于智能化的需求越来越高，各种边缘计算的需求也越来越大，这个对于MCU的计算水平要求也越来越高。就是在这种背景下，MCU的设计也越来越复杂，现在很多厂商都开始退出双核甚至多核CPU了。与一般ARM A核或者x86的多核架构不同，MCU的多核一般属于异构多核，也就是说MCU的核心属于不同类型的，比如一个Cortex M4核...

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最近换了MacOS平台，之前常用的IAR除了用虚拟机似乎是没有什么办法可以在MAC中使用了，而我又算是一名嵌入式程序开发着，所以还是有在MAC中开发嵌入式程序的需求。因为不能用IAR，所以首先要将编译平台换到GCC上面，这里可以直接在ARM官网下载相应的安装包，安装包下载完成之后，只需要设置好相应的PATH环境变量就可以直接使用了。工程的建立也不能在IAR中进行，而是需要编写相应的MakeF...

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