前言在现代汽车电子控制单元（ECU）的开发中，AUTOSAR (Automotive Open System Architecture) 已成为事实上的行业标准。作为 AUTOSAR 基础软件 (BSW) 的最底层，MCAL (MicroController Abstraction Layer) 负责直接与硬件交互。本文将详细介绍 MCAL 层中至关重要的 PORT Driver (端口驱动...

继续阅读 »