DSC核下的时钟调试

从ARM核转到DSC核下面各种不适,今天就这些不适的症状做一个简单的介绍。

工具的各种不适

DSC现在使用的还是古老的Eclipse编辑器,界面古老且使用各种不便,安装也是各种复杂,为了支持DSC还要安装相应的升级扩展包。另外DSC使用的是P&E的调试器,这个调试器真是不负其名,使用之前要经过各种调试,不过好歹还是可以用了,据说是P&E CEO亲自上阵解的bug。曾几何时我也是Eclipse的粉丝呀,当年还在大学里面学习Java,不过现在看起来,这个IDE真是各种臃肿,界面也明显跟不上时代了,调试的时候各种窗口让人眼花缭乱,不过既然是唯一的选择,我也没得选择。

C语言的移植性

曾经天真的我认为C语言的移植问题就是杞人忧天,C语言这么低级有啥好移植的,不都可以直接跑的嘛。知道我遇到了DSC我才知道自己有多天真,曾经将int类型是4个byte这种基础奉为天理,但是如今回首确实各种不堪。DSC让你的int类型变成2byte,甚至地址编址都不再是按照byte编址,而是直接按照16bit编址,这真是超出我的想象,看来我依然只是一只井底之蛙,不过我宁愿待在井底信奉我的真理,奈何现实还是将我无情捞起。从此我也来是老老实实的写可以移植的C语言了,类型定义什么的我也开始使用下面的这种方式了:

/***********************************************************************/
/*
 * The basic data types
 */
typedef unsigned char        uint8;  /*  8 bits */
typedef unsigned short int    uint16; /* 16 bits */
typedef unsigned long int    uint32; /* 32 bits */

typedef char                int8;   /*  8 bits */
typedef short int            int16;  /* 16 bits */
typedef long                int32;  /* 32 bits */

typedef volatile int8        vint8;  /*  8 bits */
typedef volatile int16        vint16; /* 16 bits */
typedef volatile int32        vint32; /* 32 bits */

typedef volatile uint8        vuint8;  /*  8 bits */
typedef volatile uint16        vuint16; /* 16 bits */
typedef volatile uint32        vuint32; /* 32 bits */

输出一个时钟有这么难

测试时钟的时候也很难呀,比如最开始就碰到了类型的问题,以前一直使用int来表征时钟频率,一般的频率也足够了,但是DSC里面不行,这玩意只有16位,一不小心就溢出了,溢出也没啥警告,辛辛苦苦调试半天才找到原因。

另外GPIO输出也是挺奇怪的,这玩意和SIM关系挺大哎,也不多说了,直接码上说事:

int32_t enable_clock_out(int32_t target, clock_out_opt_t clk, int32_t div){
    SIM->CLKOUT &= ~(SIM_CLKOUT_CLKODIV_MASK);
    SIM->CLKOUT |= SIM_CLKOUT_CLKODIV(div);
    if (target){
        /* for clock out1 */
        SIM->CLKOUT &= ~(SIM_CLKOUT_CLKOSEL1_MASK);
        SIM->CLKOUT |= (SIM_CLKOUT_CLKOSEL1(clk));
        SIM->CLKOUT &= ~(SIM_CLKOUT_CLKDIS1_MASK);
        SIM->GPSFL &= ~(SIM_GPSFL_F1_MASK);
        SIM->PCE0 |= SIM_PCE0_GPIOF_MASK;
        SIM->GPSFL |= SIM_GPSFL_F1(0);
        printf("Routing clock out 1 to F1 pin");
        GPIOF->PER |= (1 << 1);
    } else {
        /* for clock out0 */
        SIM->CLKOUT &= ~(SIM_CLKOUT_CLKOSEL0_MASK);
        SIM->CLKOUT |= (SIM_CLKOUT_CLKOSEL0(clk));
        SIM->CLKOUT &= ~(SIM_CLKOUT_CLKDIS0_MASK);
        /* GPIO clock gate */
        SIM->PCE0 |= SIM_PCE0_GPIOG_MASK;
        /* GPIO function selection */
        SIM->GPSGH &= ~(SIM_GPSGH_G11_MASK);
        SIM->GPSGH |= SIM_GPSGH_G11(1);
        /* select function pin */
        GPIOG->PER |= (1 << 11);
        printf("Routing clock out 0 to G11 pin");
    }
    return ((1 << div) + 1);
}

看到了吧,开时钟、选功能、GPIO功能选择,一个都不能少,虽说也挺正常,但是还是不习惯,不过好在是可以正常搞起来了。

clock_wave.png

最后看到clock波形的时候还是挺开心的,终于可以正常测试了。

发表新评论