MIPI CSI-2 学习笔记2

MIPI中数据流的多Lane分发和汇聚

当使用多个Lane的时候，数据流会依次通过不同的Lane发出，下图就是一个数据分发的流程，需要注意的是数据的分发是基于byte的，而数据流中byte的数目和Lane的数目没有直接关系，就是说数据流可以在任意一个Lane上终止。

多个Lane的时候，接收端会将收到的数据重新汇聚成一个数据流，汇聚方式如下，汇聚过程中会保证数据顺序不变，数据同样基于byte成数据流。

也就是说多个Lane的数据传输仅会降低物理传输的速率，对于上层完全是透明的，所以后面我们不再关心Lane的数量，数据流都按照单一Lane进行描述。

在多个Lane的连接的时候，毫无疑问要保证双方的Lane的数目一致。

Low Level Protocol层包含数据包的传输，数据包是基于Byte的，可以传输任意数据，分为长包和短包。

基本特性：

packet overview.PNG

底层的数据包有两种：长包和短包，每个包的开始是一个SoT(Start of Transmission），结束是EoT, SoT和EoT同样也是总线低功耗模式的唤醒和进入标志。

long packet structure.PNG

Byte的传输是LSB在前，Payload数据没有字节顺序要求，只是有格式上的要求，word count和Checksum是低字节先传输。

short packet structure.PNG

短数据包类似于长数据包的帧头，短包的数据类型限制为0x00~0x0F, Word count位置被替换为短包数据，短包一般用于帧同步和行同步。

di structure.PNG

DI里面包含Virtual Channel Identifier(VC)和Data Type(DT)信息。DI7 DI6的VC是用来区分不同的虚拟通道的，接收端根据VC来区分不同信道，将接收的数据进行区分。比如下面就是一个含有两种数据格式的传输，每个格式对应一个虚拟通道。

interleaved video data stream.PNG

DATA TYPE: 数据的类型用于指定传输的数据的格式和内容，协议最多支持64种不同的数据类型。

上面就是MIPI-CSI数据包的基本构成，对于数据包最后的校验数据的生成就不加以描述了，因为现在这些数据的校验一般都是由硬件直接生成的。

在包的传输之前一定会有一个低功耗的状态（LPS)，我们一般称之为包间隔（packet spacing), 这个间隔没有强制的时间要求，接收端收新的数据的时候一般会重新进行同步。但是包和包之间的LPS间隔是必须要有的。

短包里面的同步数据类型定义如下：

帧同步包，每个图像都是从FS开始，到FE结束，FS和FE中间要有一个从1开始递增（每次加1）的帧号，同一帧的帧号要保持一致，帧号为0的是用户自定义的数据，每个虚拟通道的帧号单独递增。

行同步信号，每个行同步短包中也会有一个行号，这个行号也是从1开始递增，不过也以按照一个大于等于1的步进值递增，每个帧中的步进值必须相同，而帧之前可以不同。

最后更新于 2019-05-29 06:00:33 并被添加「MIPI CSI 协议」标签，已有 11646 位童鞋阅读过。