OV5640摄像头的时钟配置

豪威半导体的数据手册似乎写的也是非常不靠谱，因为测试需要，我需要修改摄像头输出的MIPI时钟，网上下载的参考代码不能涵盖我的需求。本来想着看看手册就可以自己配置出来，但是看了之后发现里面完全没有PLL设置相关的资料，网上找了很久才找到一个不知道哪里来的框图：

这个框图看起来还是比较清晰的，但是里面具体寄存器的分频配置什么的就比较难懂了，这里就把基本关键的寄存器列举一下：

Address	Name	Description
0x3035	SC PLL Control1	Bit[7:4] System clock divider Bit[3:0] MIPI divider
0x3036	SC PLL Control2	PLL multiplier(4~252)
0x3037	SC PLL Control3	Bit[4] bypass/divided by 2, Bit[3:0] pre-divider

举例分析

比如我们设置为720P的输出模式，这种模式下像素配置是740*1892=1400080*30=42002400*4=168009600，这里一大串算式，实际上是算了一个摄像头数据传输的码率，这里我们对这个公式进行一个分解。

首先，例子采用的是720P的图像模式，帧率是30帧，我们知道图像实际传输的时候分辨率会比我们用到的有效分辨率高，比如我们这里720P传输的时候并不是1280720，而是1892740，这样算下来每一帧图像总共有42002400个像素，图像帧率是30帧，这样每秒钟就有42002400*30=42002400个像素需要传输，假如每个像素有两个Byte，也就是16bit，这样每秒钟就是42002400*16=672038400个比特，而我们是两个通道传输，又是DDR模式，所以相应的时钟还要除以通道数目，再除以2（DDR模式），所以最终的时钟速率是168009600, 也就是168MHz。

现在我们根据这个来验证我们已知的PLL配置，首先我们看相应的寄存器配置如下：

Register	Name	Value	Description
0x3035	PLL Control1	0x21	System clock divided by 2, MIPI divided by 2
0x3036	PLL Control2	0x54	PLL multiplier by 0x54 = 84
0x3037	PLL Control3	0x13	PLL predivider is 3¹

这样我们根据实际参考时钟为24M来计算，首先24M经过3分频变为8M，然后经过84倍的倍频变为672M，在经过系统分频2变为336MHz，之后是MIPI的2分频，最终变为168MHz，和我们期望的频率一致。

好了，就这样吧，总算是把这个频率理得有点清楚了。

这里分频配置有点特别，不同值对应的分频分别是1,1,2,3,4,5,6，好吧，其实只是0对应1分频而已。 ↩

最后更新于 2019-07-24 05:57:23 并被添加「」标签，已有 12979 位童鞋阅读过。

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