TrustZone中中断配置引发的一个问题
我们在前面文章中已经简单的写到，TrustZone模式下，中断是可以自由的配置产生Secure中断还是Non-Secure中断，这个可以在NVIC->ITNS一系列寄存器中进行配置，现在我们就遇到了这样一个问题。
问题描述
这个问题也是在测试中发现的，具体是在测一个memory保护模块时产生的。Memory保护模块可以让用户自主的配置一个Memory或者外设是Secure还是Non-Secure的，如果用户产生了非法的访问将会产生相应的中断。我们在测试中会用到一个LPUART模块，为了测试方便，Secure和Non-Secure模式下面LPUART使用的是同一个，并且这个LPUART接受Memory保护单元保护。在测试的时候，LPUART首先是Seucre访问的，当需要跳转到Non-Secure的时候，再把LPUART配置为Non-Secure，这样系统运行起来似乎是没什么问题的。
但是我们在测试访问被保护Memory空间内容会产生中断这个功能的时候，一般我们产生了HardFault之后会把PC指针加4，也就是跳转到下一条指令，这样就不会连续产生中断了。之前的Case这样跑都没有问题，但是这里，PC却一直跳转，一直产生中断。
问题分析
出现问题时候，我们依然选择从汇编上开始入手调试，调试过程中，我们发现系统在中断产生的时候会在Secure和Non-Secure状态进行切换，切换之后PC新的值会跳到Secure空间，这个时候CPU还是Non-Secure的，所以访问Secure空间就会产生中断，因为这个中断无法正常消除，所以中断也会不停产生。
至于为什么会在Secure和Non-Secure状态切换呢？毕竟往Secure空间跳转是一个比较复杂的过程，仔细分析发现，跳转到Secure状态实际上是产生了Secure中断。后面我们了解到访问Memory保护空间异常的时候，除了HardFault之外，还会产生一个Memory保护的异常，并且在Memory保护模块会产生一个中断标志，用户需要在中断中将这个标志清除，否则会连续产生中断。嗯，这个现象也是类似的。
看来是Memory保护中断没产生呀，刚好研究NVIC->ITNS，那就试试把中断配置到Non-Secure空间吧，编译下载一条龙，结果Non-Secure中断确实产生了，但是还是一直产生中断。原来Memory保护中的中断请求只能在Secure模式下清除，所以还是要产生Secure中断才行，不过之前好像就是Secure中断呀，应该可以正常工作才对。
没办法，只好打个断点试试了，TrustZone的程序真是不好调试，至今还没找到Secure和Non-Secure联调的方法。Secure中加个断点来一发，观测站汇报进入断点，断点程序执行正常，断点打印。。。。。异常！原来中断中有Printf语句，这个语句会调用LPUART，而这个时候LPUART是Non-Secure访问的，Secure模式访问会出现异常。这个扯淡的设计。
问题解决
没办法，既然LPUART只能Non-Secure访问，那么要么Non-Secure和Secure各用一个串口，要么Secure交出权利之后就不要再随便篡权了，中断里面就亮亮灯什么的就好了，别乱说话了。至此，Secure的输出屏蔽之后，看起来一切正常。
最后更新于 2019-11-20 23:19:15 并被添加「TrustZone C 中断 解Bug」标签，已有 2956 位童鞋阅读过。
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