YTM32系列MCU开发调试篇
YTM32系列MCU均是ARM架构，核心架构涵盖ARM Cortex-M0+, Cortex-M33, Cortex-M7系列。MCU软件开发过程中，代码的在线调试是一个必不可少的环节。YTM32系列因为采用ARM架构，所以工程师手中现有支持ARM调试的调试器都是可以支持的。在调试协议方面，YTM32L系列（采用Cortex-M0+)MCU支持SWD调试接口，M系列（Cortex-M33内核）和H系列（Cortex-M7内核）同时支持SWD和JTAG调试接口。YTM32全系列支持ARM 的DAP调试方式，可以兼容主流的ARM调试工具。
开发环境和调试工具支持
YTM32系列MCU支持主流的嵌入式开发环境和调试工具，SDK的示例工程包含KEIL，IAR和GCC三种不同的示例工程。YTMicro软件包同样包含KEIL，IAR和JLINK的补丁工具，可以方便的安装相应的补丁。
KEIL开发环境
针对KEIL开发环境我们会提供专门的补丁包，安装后就可以在KEIL环境中选择对应的芯片信号，与官方提供的补丁包使用体验相同。另外我们也会提供基于KEIL的示例工程，用户可以直接基于示例工程进行自己的软件开发。
上图是KEIL对调试器的支持情况，基本涵盖了目前所有主流的调试器。KEIL在使用不同的调试器时需要单独进行设置，当使用JLINK调试的时候，如果JLINK没有对应的补丁，则会出现如下的警告：
这种情况我们可以直接选择芯片CPU的类型，或者安装JLINK相应的补丁即可。如果硬件已经连接，则可以在设置窗口看到如下成功连接的信息。
另外当JLINK提示如下错误的时候，重新以管理员模式打开KEIL即可正常连接JLINK。
IAR开发环境
IAR也是应用非常广泛的嵌入式开发工具，我们也会提供相应的补丁包和示例工程，用户可以直接修改示例工程来实现自己程序的开发。IAR对各种调试器的支持也非常广泛：
因为IAR工程配置的关系，用户默认打开的工程的时候，调试器选项会恢复成Simulator状态，这个时候下载运行程序会不正常，因为程序实际是在仿真器中运行的，所以你可能发现板子压根没有任何反应，这种情况需要根据需要更换调试器的类型。
打开IAR工程时另外一个需要注意的地方是Device的类型，如下图所示，Device一定要选择对应的YTMicro芯片类型，如果选择错误可能会出现编译出错或者程序无法下载的错误提示。
当使用JLINK调试的时候如果没有安装相应的JLINK补丁，同样会出现如下的警告信息，对于这种警告，我们可以直接选择对应的CPU型号或者安装对应的JLINK补丁。
GCC开发环境
GCC开发环境使用的软件都是免费软件，GCC开发环境支持Windows、Linux和MacOS等操作系统，GCC编译器使用arm-none-eabi-gcc，GCC工程基于Makefile编译，可以方便的实现和版本管理系统的集成，另外可以高效地实现自动编译和测试。
使用GCC开发时，推荐使用VSCode进行软件代码编写，VSCode支持丰富的插件，可以提供比较高效的代码编写体验。VSCode还可以很好的支持git版本管理，支持内嵌终端，可以实现代码编写、编译甚至调试的整个流程。
使用GCC开发的时候，调试也有多种形式可以选择，Ozone是Segger公司提供的一个嵌入式调试工具：
上图中可以看到Ozone支持嵌入式调试常用的各种功能，因为Ozone是Segger公司提供的工具，所以调试器只支持JLINK（包含JLINK-OB调试器），Ozone软件是免费的，相当于只有调试器硬件收费。
Ozone的补丁和JLINK是共享的，所以用户只需要安装JLINK补丁，然后通过JLinkDLLUpdater.exe工具更新Ozone的补丁即可，JLinkDLLUpdater.exe工具同样支持对KEIL和IAR等工具的补丁升级。
另外VScode也可以借助Cortex-Debug插件实现简单的调试，这种方式支持JLINK、pyOCD、OpenOCD等多种调试方式，本质上是借助这些工具实现GDB调试服务器，VSCode依然通过GDB调试协议实现嵌入式软件调试。
Eclipse开发环境
对于使用过S32K系列MCU的工程师，基本都是通过S32DS的工具进行软件开发的，S32DS是NXP基于Eclipse实现的一个IDE，因为S32DS是NXP MCU的专属开发工具，我们YTM32系列无法支持S32DS，不过Eclipse官方软件实际已经支持嵌入式软件开发了，并且支持arm-none-eabi-gcc 编译器和JLINK调试器，所以习惯S32DS的工程师也可以用Eclipse来实现类似的开发体验。
对于Eclipse开发环境的配置，我们会有单独的教程来描述开发环境的安装和设置。
调试工具常见问题分析
- 为什么我的IAR/KEIL的Device列表里面找不到对应的YTM32 系列的Device？
因为YTM32系列MCU是云途半导体最近刚推出的比较新的MCU，在IAR、KEIL和Segger的软件中还没有相应的Device支持，用户需要通过YTMicro软件包中的补丁工具对相应的工具添加补丁，添加完补丁之后即可在列表中找到对应的Device。
当用户使用JLINK作为调试器的时候，必须要对JLINK打相应的补丁，否则IAR和KEIL在使用过程中会出现如下的错误。对于这种情况用户需要安装JLINK的补丁，并通过
JLinkDLLUpdater.exe对IAR和KEIL引用的dll进行升级。
我接上调试器之后感觉板子功耗变大了，芯片工作也不太正常。
这种情况基本上是供电冲突导致的，现在市面上很多调试器都会默认在1脚上输出一个3.3V电压，这样对于很多板子来说就不需要额外供电了，但是我们开发板默认配置是外部供电的，比如使用USB或者12V电源供电，这种情况下调试器的3.3V电源和外部供电会有冲突，从而会产生比较大的电流，这也是板子发烫的原因。
目前市面上使用比较多的JLINK调试器一般都会在1脚输出3.3V电压，为了防止调试器串电，建议采用以下三种供电方式：
- 开发板单独供电，JLINK不对外输出电压，这种方式需要将JLINK内部供电跳帽拔掉，使用跳线连接的时候JLINK的1、7、9和GND脚和开发板连接，调试低功耗程序时需连接Reset（15脚）。
- 使用JLINK1脚3.3V供电，这种方式需要将JLINK内部跳帽连接，开发板不要单独供电，包括外部12V和USB供电。
- 使用JLINK19脚供电，这种方式需要在Jlink Commander.exe中运行power on [perm]指令开启供电，这种方式下开发板不需要单独供电，JLINK1脚依然需要和开发板MCU_VDD连接。
为什么调试器连接不到Device？
如果发现调试器下载程序失败的时候，可以按照如下步骤进行排查：
- 检查芯片供电是否正常
- 检查调试接口连接，当使用SWD协议调试的时候，检查SWDIO和SWDCLK接线是否正确，SWD接口的接线也不要太长，最好不要超过10cm，SWD接口不要使用转接板。
- 检查芯片是否处于低功耗模式，芯片在进入DeepSleep和Standby模式的时候，调试接口无法工作，调试器自然也无法连接，这种情况可以尝试将调试器的Reset输出和芯片的Reset接到一起，这样调试器可以通过复位来唤醒芯片。另外，最好不要在芯片上电之后立即进入低功耗模式，防止出现芯片进入低功耗模式无法唤醒，调试器也无法连接的情况，对于这种需求，可以在调试阶段加一定延时，保证调试器有足够的窗口连接到芯片。
- 检查芯片供电电压和调试器支持的电压是否匹配，这种问题主要出现在MCU使用5V供电的情况，具体表现是MCU在3.3V供电时调试正常，切换到5V供电时无法调试或者调试不稳定。这种情况通常发生在只支持3.3V的调试器上，可以尝试更换其他调试器，或者将芯片供电电压切换为3.3V
- YTM32系列MCU的量产工具支持哪些？
目前国产的戎象科技和高勒康达均可支持YTM32系列MCU，YTM32系列MCU采用标准的SWD编程接口，所以只要支持SWD协议的编程器基本都可以通过软件升级实现。
- YTM32 可以通过串口或者其他方式下载程序吗？有没有专门的BOOT选择的接口？
目前YTM32芯片并没有内置Boot ROM，所以不支持通过串口等外设下载数据，也没有专门的BOOT模式选择IO。
最后更新于 2021-12-17 05:22:22 并被添加「应用笔记 调试工具」标签，已有 8051 位童鞋阅读过。
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