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KL25Z Mbed RPC调用

KL25Z Mbed RPC调用

最近的一个项目中需要用到用Python控制MCU板，尝试过自己写一套程序，但是感觉太复杂，偶然间发现mbed项目已经有很多类似的功能了，直接就做好了RPC的功能，并且直接提供相应的Python接口，这个真的是方便多了，于是就玩了一下，虽然中间碰到很多问题，不过最后结果还是很不错的，这里就把实现的过程记录一下。

什么是RPC

百度百科

RPC（Remote Procedure Call）——远程过程调用，它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务，而不需要了解底层网络技术的协议。RPC协议假定某些传输协议的存在，如TCP或UDP，为通信程序之间携带信息数据。在OSI网络通信模型中，RPC跨越了传输层和应用层。RPC使得开发包括网络分布式多程序在内的应用程序更加容易。

简单来说就是实现一个可以远程调用的接口，在KL25Z里面没有这么复杂，实际就是通过串口调用MCU中已经有的各种函数，同时还有各种的参数等等。举个简单的例子，MCU的程序中有个可以控制GPIO的函数，那么远程调用就是通过串口选定这个函数，同时提供函数的参数，MCU收到串口来的数据之后，查找相应的函数，执行函数，通过串口返回结果。

如何实现RPC

这个不用太操心，MBED已经提供写好的一个RPC的框架，只需要按照框架中的格式添加相应的函数就可以了, 官网上还有详细的教程。

我们需要导入一个示例工程，然后编译下载，MBED支持在线编译，结果直接下载，可以从mbed模拟出来的U盘直接拷贝下载，注意不用按复位键，按住复位键是用来更新K20固件的，更新失败可就没有在线下载的功能喽。拷贝下载完成之后手动复位即可运行程序。

上位机的程序MBED提供的链接已经失效，我这里有个备用的链接可以直接使用，mbedrpc.py，上位机的python程序因为使用的是python2，对python3并不兼容，我这里做了一定的修改，现在可以兼容python3，主要是print和字符串的解析方式的修改，同时去掉了基于Http的远程调用，因为KL25Z压根就不支持HTTP呀。

下位机示例代码：

#include "mbed.h"
#include "mbed_rpc.h"
 
/**
 *  This example program has been updated to use the RPC implementation in the new mbed libraries.
 *  This example demonstrates using RPC over serial
 */
 
//Use the RPC enabled wrapped class  - see RpcClasses.h for more info
RpcDigitalOut myled(LED4,"myled");
 
Serial pc(USBTX, USBRX);
int main() {
    //The mbed RPC classes are now wrapped to create an RPC enabled version - see RpcClasses.h so don't add to base class
    
    // receive commands, and send back the responses
    char buf[256], outbuf[256];
    while(1) {
        pc.gets(buf, 256);
        //Call the static call method on the RPC class
        RPC::call(buf, outbuf); 
        pc.printf("%s\n", outbuf);
    }
}

程序联调

嗯，这一步就是坑比较多的地方，尤其是官网上竟然给了一个坑。

上位机进行联调的时候需要安装pyserial的库，直接pip就好了，参考官网给出的如下的例子：

#!python
python
>>> from mbedRPC import *
>>> serdev = 15 # or '/dev/tty.usbmodem1912' for Mac or '/dev/ttyACM0' for Linux/unix
>>> mbed = SerialRPC(serdev, 9600)
>>> x = DigitalOut(mbed, "LED3") #pass in the name of that object you wish to write to
>>> x.write(1)
>>> x.read()
1
>>>

第一个坑： serdev需要改为COM15，这个可能是python2和python3之间的兼容性或者pyserial里面的坑吧。

连好板子之后试了一下上面的程序，发现死活没有反应，万般无奈想导出工程到本地调试，这里要吐槽一下MBED，我本地只有IAR，但是我导出到IAR一直报错，只有keil没有问题，这个。。。。。我只好从keil工程中把RPC相关的代码copy出来自己创建工程，还好，可以正常工作，单步调试发现用这个压根找不到相应的函数或者类呀。

后面仔细分析才发现，这个''LED3"到底是干啥用的呀，MCU怎么去处理这个"LED3"？调试到最后发现压根处理不了好吗，因为他压根就没有注册。MCU里面注册的是"myled"呀，真是巨坑无比呀，上述代码改为:

>>> x = DigitalOut(mbed, "myled") #pass in the name of that object you wish to write to
>>> x.write(1)
>>> x.read()
1
>>>

代码修改之后运行一切正常。

这里再补充一个往RPC库中增加新的函数的文档。

好了，就先写这么多，我还要慢慢研究怎么加函数方便一些。

[mbedrpc.py.txt][1]

最后更新于 2018-06-20 05:58:09 并被添加「」标签，已有 2434 位童鞋阅读过。


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