在Cortex-M3和Cortex-M4处理器中，中断向量表的位置是由VTOR(SCB->VTOR)中定义的， VTOR全称Vector Table Offset Register，即中断向量表偏移寄存器，在嵌入式程序开发中，最开始的中断向量表一般放在Flash的零地址，这是因为ARM的SP指针和复位地址分别位于0x00和0x04地址的原因，当然一般会把其他中断向量表也放到这里，不过在程序运行的时候，因为可能需要修改中断向量表的中断处理函数，所以一般也会将中断向量表在程序初始化的时候拷贝到RAM中去。本文章就这个中断向量表重新定义偏移的问题做一点探讨。

官方建议

首先我们来看看官方怎么说的，可以看这里, 官方讲到在修改VTOR之后一定要跟一个DSB指令，这个可不是你想的DSB，而是Data Synchronization Barrier，只有加了这个指令才能立即使新的中断从新的地址取入口地址。不过这个对于普通用户倒是没什么必要，因为在Cotrex-M3, Cortex-M4, Cortex-M0+中，访问SCS寄存器组后面默认会有一个DSB。

SCB->VTOR

在我们的Cortex-M3权威指南中，我们来看一下这个寄存器的定义(地址0xE000_ED08)：

位段	名称	类型	复位值	描述
29	TBLBASE	RW	0	向量表在Code区（0）还是RAM区(1)
15	ENDIANESS	R	-	向量表起始地址

在修改这个寄存器的时候有一定要求，必须先求出系统中共有多少个向量，再把这个数字
向上增大到是 2 的整次幂，而起始地址必须对齐到后者的边界上。例如，如果一共有 32 个
中断，则共有 32+16（系统异常）=48 个向量，向上增大到 2 的整次幂后值为 64，因此地址
地址必须能被 64*4=256 整除，从而合法的起始地址可以是：0x0, 0x100, 0x200 等。

另外，因为ARM Cortex系列MCU，寻址范围为4G，其中0x00000000到0x1FFFFFFF是CODE区域， 0x20000000到0x3FFFFFFF是SRAM区域，所以直接将偏移地址写入SCB_VTOR也可以不用管第29位，因为在地址划分上已经保证了偏移地址所在的区域。

最后更新于 2018-12-07 02:59:27 并被添加「」标签，已有 8335 位童鞋阅读过。

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