FPU全称Float Point Unit，即浮点运算单元，是CPU中针对浮点运算进行加速的单元，在Cortex-M系列CPU中，FPU是一个可选选项，引入FPU之后可以有效加速浮点运算速度，提高CPU性能。理论上是这么个说法，但是实际使用中我却遇到了这么一个问题：使用了FPU之后，程序运行时间反而更长，这个着实奇怪。于是我展开了比较深入的Debug，首先FPU的开启和关闭是通过IAR的选项...

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本文翻译自intricacies of writing ARMv8-M Secure codeARM现在已经通过ARMv8-M安全扩展将TrustZone引入到了M系列处理器，TrustZone是一种将重要的代码和数据同普通代码和数据相隔离的一种技术。这种技术可以限制危险或者可利用代码的权限。也可以保证重要的数据和代码与一般代码分离。所以这种技术也依赖Secure代码的可靠性，要想写出可靠的...

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本文翻译自CONCEPTS BEHIND THE ARMV8-M TRUSTZONE基本概念本文章是我在使用Nodic的新产品nRF9160之后总结而来，这个SiP产品集成无线通信功能，可以用于创建IoT节点。内部集成新的高度优化的LTE动态调制器，支持NB.Iot和LTE-M标准，可以用于传统M2M 2G网络设备的升级。Lobaro的这种SiP技术，对我们来说是比较新的概念，和传统的一个控...

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在通过mmi和mem文件修改FPGA bit文件中的ROM内容时候，我们常常需要修改mem文件的地址偏移，每次手动修改文件比较麻烦，并且容易出错，所以这里就搞了一个脚本去自动修改地址偏移，虽然可以通过sed基本一条命令就可以搞定，还是写了一个Python脚本来实现。另外，这里发现mem文件格式和gcc产生的hex基本通用，所以这个脚本也可以直接修改hex文件。不过IntelHex格式的就算了...

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工程创建一图胜千言工程使用依旧是一图胜千言

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