最近在做一个关于RISCV嵌入式项目的开发，RISCV平台用的是一个picorv32的一个开源小核，代码只有不到三千行，但是功能基本完备，非常适合在FPGA中做一些和控制相关的操作。为了程序开发方便，我在编译CPU程序的时候，直接使用了newlib来实现一些标准的C库程序，这样虽然程序效率不高，好在常用的C库程序不需要单独开发，我们只需要将我们的精力集中在应用程序开发上就好，并且在程序测试的...
我的代码我做主
最近在做一个关于RISCV嵌入式项目的开发，RISCV平台用的是一个picorv32的一个开源小核，代码只有不到三千行，但是功能基本完备，非常适合在FPGA中做一些和控制相关的操作。为了程序开发方便，我在编译CPU程序的时候，直接使用了newlib来实现一些标准的C库程序，这样虽然程序效率不高，好在常用的C库程序不需要单独开发，我们只需要将我们的精力集中在应用程序开发上就好，并且在程序测试的...
我们在前面文章中已经简单的写到，TrustZone模式下，中断是可以自由的配置产生Secure中断还是Non-Secure中断，这个可以在NVIC->ITNS一系列寄存器中进行配置，现在我们就遇到了这样一个问题。问题描述这个问题也是在测试中发现的，具体是在测一个memory保护模块时产生的。Memory保护模块可以让用户自主的配置一个Memory或者外设是Secure还是Non-Sec...
在前面文章中，我们已经简单介绍了TrustZone相关的一些基本知识，包括S，NS，NSC空间的划分，S和NS之间的调用和跳转等等。另外对于TrustZone程序的编写，以及如何编写支持Non-Secure Call的函数，如何在Secure模式下面调用Non-Secure函数等等。今天我们来聊一聊IAR环境下面TrustZone和CORE中一些相关寄存器的配置。内存地址划分为了实现S，NS...
FPU全称Float Point Unit，即浮点运算单元，是CPU中针对浮点运算进行加速的单元，在Cortex-M系列CPU中，FPU是一个可选选项，引入FPU之后可以有效加速浮点运算速度，提高CPU性能。理论上是这么个说法，但是实际使用中我却遇到了这么一个问题：使用了FPU之后，程序运行时间反而更长，这个着实奇怪。于是我展开了比较深入的Debug，首先FPU的开启和关闭是通过IAR的选项...